深海资源开发工程中心设备及软件介绍
一、CL-ROV-TY8 八推进器通用型水下机器人
- 设备简介与主要技术参数：CL-ROV-TY8 八推进器通用型水下机器人，尺寸 550650210mm、重 15kg，8 推进器（4 水平 + 4 垂直）实现浮潜 / 悬停等运动，最大下潜 100m，工作温 – 10~50℃。配备 4K 摄像头、4500 流明照明，含 9 轴姿态等传感器，14.8V30Ah 锂电池供电，适用于淡 / 海水环境。
- 主要应用领域：江河湖海水下环境监测与水质采样；堤坝、水下管道等设施的巡检与漏洞检测；水下搜救的目标定位与小型物品打捞辅助；水产养殖水域的环境观测与鱼群分布监测。
二、H300V 水下机器人
- 设备简介与主要技术参数：H300V 水下机器人是 ECA 公司第二代产品，适用于 300m 水深，采用震聚丙烯 + 不锈钢框架，模块化设计便于维护扩展。配备高分辨率 HD 主摄、低照度导航摄像头，含 300 光钎脐带缆、手动绞车，带 2 功能机械手，支持多场景水下任务。
- 主要应用领域：300m 水深内的水下观测与潜水员作业协助；水域安全巡查与水下可疑目标探查；船舶工业船体水下部件、螺旋桨的检修；水下考古遗址勘察与文物定位。
三、Go2Edu 智能版机器狗
- 设备简介与主要技术参数：Go2Edu 智能版尺寸 70×31×40cm、整机重 15kg，载荷约 8kg，运动速度 0-3.7m/s，可攀 40° 斜坡、越 16cm 落差。配备多自由度关节（热管散热）、3D 激光避障、4G/eSIM、WiFi6，15000mAh 电池续航 2-4h，支持语音交互、二次开发，含 100Tops 算力拓展坞，可完成多种动作演示。
- 主要应用领域：教育场景的机器人编程、AI 技术实训教学；科研中机器人运动控制、语音交互算法的验证实验；展厅 / 活动的智能互动展示（动作演示、语音导览）；机器人技术实训中的实操与功能开发练习。
四、智能视觉中枢平台
- 软件简介与主要技术参数：定位于智慧城市数字化建设的视觉中枢底座使能平台，具备算法标注 – 训练 – 生产全流程闭环能力。支持 RTSP、GB/T28181 等多种主流协议接入，拥有百余种高精度原生算法，支持异构算力混合组网与云边协同，搭载智能调度与多租户管理功能，最快 1 周可完成模型升级，能高效适配多场景智能分析需求。
- 主要应用领域：
- 智慧城市：城市治理、交通管理、环境监测等场景的智能感知与分析；智慧社区 / 园区：人员行为监测、安全预警、设施管理等智能化服务；
- 安全生产 / 智慧工地：违规操作检测、安全防护监督、设备运行监控；
- 智慧校园 / 明厨亮灶：人员管理、安全防控、规范操作监督等场景应用。
五、基于机器视觉的港口轮胎式龙门吊作业自动化系统
- 软件简介与主要技术参数：针对港口集装箱堆场自动化改造需求，集成监控相机、IMU 及高性能边缘控制器，搭载自适应车道线检测、多传感融合定位等核心技术。车道线跟踪定位误差 <1cm，集装箱定位精度 3-5cm，行驶定位误差 < 15cm，感知结果输出频率> 10Hz，支持户外全天候大范围作业，实现车道纠偏、自主导航与集装箱装卸自动化。
- 主要应用领域：
- 港口集装箱堆场自动化作业：轮胎式龙门吊自主导航与精准定位；
- 集装箱智能装卸：箱体及顶面锁孔高精度检测与空间定位；
- 港口物流效率提升：减少人工作业依赖，实现堆场 24 小时不间断作业；
- 港口自动化改造：现有龙门吊设备智能化升级适配。
六、基于抗噪语音大模型的新型指挥人机交互系统
- 软件简介与主要技术参数：突破传统交互瓶颈，融合 CNN+RNN 降噪、垂直知识图谱语义理解、轻量化扩散模型语音生成等技术。支持极端噪声环境自适应（如爆炸、旋翼噪声），语音识别精度高，可处理垂直领域术语及模糊指令，支持 30 秒连续语音输入，实现实时语义解析与反馈，适配多场景 “免手动、高可靠” 指挥需求。
- 主要应用领域：
- 军事指挥：作战单位状态查询、弹药库存统计、战术指令下达；
- 应急救援：复杂环境下快速指挥调度与信息交互；
- 工业指挥：高危作业场景远程操作与安全指令传达；
- 特种作业：需双手解放场景的高效人机协同指挥。
七、空中交通安全管理大模型
- 软件简介与主要技术参数：聚焦民航安全管理智能化，基于通用大模型 + 空管安全专属知识图谱构建，支持自然语言交互、风险自主识别。具备不安全事件处理、安全隐患排查、数据可视化分析等功能，可自动生成事件上报表、推荐整改措施，数据安全可控，适配本地化环境，为安全管理提供科学决策依据。
- 主要应用领域：
- 空管安全管理：危险源识别、安全隐患分级管控与整改；
- 民航事件处理：不安全事件上报、分类、分析与处置闭环；
- 安全知识服务：空管安全法规、操作规范问答与手册更新；
- 民航数据洞察：安全相关数据统计、可视化分析与风险预警。